Робот-мийник вікон для ледацюг і тих, хто не хоче літати
Робот-мийник вікон ABIR WD8 для миття скла, дзеркал, кахеля.
Основні характеристики:
* Розпилення води в дві сторони
* Інтелектуальна пам’ять,
* Високовакуумне всмоктування,
* Лазерний датчик
* Керування з пульта та додатку
Якщо ви ледарь або живете на 22 поверсі, то цей пристрій для вас. Не сподівайтеся, що він вимиє вікна краще, ніж ви – він вимиє гірше, але він це зробить, на відміну від вас. Не сподівайтесь, що він вимиє вікна швидше, ніж ви, –ні, але він це зробить, а ви в цей час будете сидіти на дивані. Не сподівайтесь, що вас влаштує фінальний результат – ні, але це краще, ніж нічого…
Відео:
Детальніше:
Штучний інтелект AI: ABIR WD8 оснащений штучним інтелектом, що робить його розумним та адаптивним для різних завдань миття вікон.
Інноваційна подвійна ультразвукова система розпилення: Наш робот оснащений подвійною системою розпилення, здатною працювати в трьох напрямках.
Якісна чистяча насадка: Чистяча насадка робота ABIR WD8 має унікальну форму, яка не деформується і має високий коефіцієнт утримання води. Ця насадка легко стирається в машині і може використовуватися багаторазово.
Ефективне розпилення води без повторюваного шляху: Робот виконує розпилення води у трьох напрямках, узгоджених з його рухом.
Потужне вакуумне всмоктування: З потужністю всмоктування 3000 Па та вертикальним навантаженням 7 кг, робот надійно прилягає до вікна, забезпечуючи стабільність та безпеку процесу миття.
Зручне керування: Легко керуйте роботом через мобільний додаток або пульт дистанційного керування.
4 режими очищення: Вибирайте із чотирьох режимів для оптимального миття вікон у різних умовах.
Система SLAM 4.0: Система SLAM 4.0 забезпечує інтелектуальне планування маршрутів очищення та точне виявлення країв вікон.
Захист та зручність: Робот має датчик виявлення краю та захист від падіння, що забезпечує його безпеку під час роботи. Він також підтримує вікна без рами та має захист від відключення живлення.
Низький рівень шуму: Насолоджуйтесь миттям вікон без зайвого шуму завдяки низькому рівню шуму робота.
Ультратонкий корпус: Його компактний дизайн дозволяє легко проникати у вузькі простори.
Система Smart Memory: ABIR WD8 оснащений системою Smart Memory. Після завершення очищення він повертається у вихідне положення.
Голосове оповіщення: У будь-який час ви можете отримати звіт про стан робота.
Широке застосування: Робот WD8 підходить для різних гладких поверхонь, включаючи дзеркала, мармурові стільниці, плитку, гладкі дерев’яні двері та багато іншого. Його універсальність робить його ідеальним вибором для різних сцен та приміщень.
Німецький безщітковий мотор: Робот оснащений німецьким безщітковим мотором, що забезпечує довгий термін служби та мінімізує шум. Дизайн суперприводу робить роботу робота швидше, ніж у багатьох інших аналогічних миючих роботів. Це гарантує високу ефективність очищення вікон.
Якісна чистяча насадка: Насадка, що чистить робота ABIR WD8 має унікальну форму, яка не деформується і має високий коефіцієнт утримання води. Ця насадка легко стирається в машині і може використовуватися багаторазово. Мікроволоконна текстура насадки забезпечує потужне видалення пилу та відмінне вбирання води, забезпечуючи ретельне та ефективне очищення.
Пам’ятка:
Перший раз при мийці, будь ласка, використовуйте суху мийку без розпилення води, щоб видалити пісок з поверхні скла. Якщо відразу розпорошити воду, вона змішається з піском і перетвориться на жовтий бруд, і ефект миття буде поганим. Після “сухого миття”, будь ласка, видаліть брудну насадку, що чистить, і встановіть нову, щоб робот працював з розпорошенням води.
Як використовувати WD8?
* Заповніть бак для води.
* Підключіться до мережного адаптера та закріпіть безпечну мотузку.
* Підключіть джерело живлення та натисніть кнопку увімкнення робота.
До комплекту входить:
Головний блок

4 шт. миючої тканини

Адаптер + мережний кабель

Пляшка для води

Безпечна мотузка

Пульт дистанційного керування

Посібник користувача

Характеристики ABIR WD8:
Вхідна напруга: 100-240В, 50/60Гц
Рівень потужності: 72 Вт
Вбудований акумулятор: 650 мАг
Потужність всмоктування: 3000 Па
Режими очищення: 4 типи (N/Z/N+Z/очищення у фіксованій точці)
Режим керування: Пульт дистанційного керування або програма
Виявлення краю: Автоматичне
Захист від вимкнення UPS: 40 хвилин
Тип двигуна: Безщітковий
Управління запобіганням падіння: Система UPS
Розпилення води: Автоматичне/ручне
Матеріал насадки, що чистить: Мікроволокно
Виявлення вікон без рами: Так
Голосове оповіщення: Так
Рівень шуму: ≤65 дБ
Вага: 1.3 кг
Габарити робота: 216x216x62 мм
Підключення інвертора до Home Assistant через саморобний Wi-Fi адаптер на ESP32
В відео показується і розповідається:
– як під’єднати інвертор до WI-FI
– як зробити саморобний WI-FI для інвертора вартістю меньше 5 доларів на ESP32
Виготовлення Wi-Fi модуля на ESP32.
Як і в попередньому огляді, ми використовуємо замовлені запчастини з Алі-експрес:
* Найменший, що знайдете DC-DC знижуючий модуль живлення з 12В до 5В – ціна $0,44
* Перетворювач рівнів RS-232 на MAX3232 – ціна $0,28
* ESP контролер аз WI-FI ESP32, роз’єм по бажанню Type-C чи USB

Після отримання комплектуючих проводимо збірку. Я використовував одну з схем, що є на гітхабі. Вона майже не відрізняється від попередній, крім того, що замість ESP8226 використовується більш потужний ESP32 Але, необхідно звернути увагу, що при зборці ми використовуємо не TX та RX піни, а лінії Р16 та Р17. Лінії TX та RX використовуються для PZEM (вимірювання вхідного струму та напруги)

Можлива збірка на проводах, але треба придумати корпус


Збирається дуже швидко. Прошивається через ESPHome – окремий застосунок в Home Assistant
Для прошивки я обрав собі один проект, а також його форк які є на гітхабі
– odya: esphome-powmr-hybrid-inverter
– GamesterUnknown: PowMR_ESPHome
Для візуалізації в цих проектах наведені окремі файли карток, які можна виокристовувати після встановлення доповнення sunsynk-power-flow-card
Виглядає красиво, але треба налаштовувати під себе

До модуля можна підключитися через WiFi навіть без наявності Home Assistant, дивитись та керувати ним з мобільного телефона або комп’ютера

більш детальна інформація в відео на YouTube
Завантажити файли: посилання
Передзаряджання конденсаторів інвертора PowMR (pre-charge)
Попередній заряд конденсаторів гібридного інвертора корисний після його довготривалого відімкнення від батареї у випадку, коли вхідні конденсатори встигли розрядитися.
Для чого це корисно?
1) Струм зарядки конденсаторів перевищує максимально дозволений струм в JK BMS і вона блокує розряд, тобто інвертор не запуститься
2) Великий струм може вивести з ладу польові транзисторі в BMS
3) Великий струм не дуже корисний для самих конденсаторів
4) Саме в мене були випадки видалення усіх налаштувань з інвертора, хоча й може це співпадіння
Для вирішення цього питання існує декілька методів:
1) Звичайна лампа розжарювання. Під’єднуємо її послідовно акумулятору на короткий час. Вона обмежує струм зарядки конденсаторів і не блокує BMS. Коли перестане “блимати”, підключаємо батарею напряму

2) Можна тимчасово (до повного старту інвертора) ввімкнути в BMS режим Emergency – він відключає контроль усіх параметрів і дає зарядитись конденсаторам з початковим великим струмом

3) Можна скоригувати параметр в налаштуваннях BMS “SCP Delay” наприклад, до 3000 мікросекунд. Це час, на якій інвертор дозволить перевантаження по струму.

4) В деяких версіях BMS є окрема функція “precharge“, але в старих нема.
5) А можна створити просту схему попереднього заряду конденсаторів – вартістю до 100 грн.

Нам знадобиться:
1) Резистор керамічний 33 ОМ, 20 Вт. Якщо є більше, то просто буде довше заряджатися.

2) Кнопка натискна (майже будь яка). Бажаний струм комутації 1-2 Ампера. Я використовував непотрібну мені кнопку від BMS

Якщо хочете візуалізацію заряду то додатково:
3) Резистор 2 кОм (0,125 Вт) для обмеження струму через світлодіод
4) Світлодіод. В моєму випадку, світлодіод був в кнопці від JK BMS.
Детально все описано та розказано в відео:
Знешумлення гібридного інвертора PowMR 4.2кВт
Міняємо стандартні вентилятори на звичайні комп’ютерні з зміною конструкції.
Я обрав дешеві кулери Arctic P8 black (ACFAN00147A) – 3000RPM.

Їхніх обертів не вистачає для нормальної вентиляції, тому також було використано самий потужний з рідних вентиляторів – задача якого нагнітати додаткове повітря при досягнені температури на радіаторах 60 градусів. Для керування усіма вентиляторами використано чотири плати регулювання обертів PWM – їх можна об’єднувати парами, завдяки діоду на виході.

Задані параметри регулювання:
Нижній, навпроти великого радіатора: Найнижча швидкість, з 40 градусів до +20 набір швидкості до максимума.
Нижній, навпроти маленького радіатора: Найнижча швидкість, з 30 градусів до +20 набір швидкості до максимума.
Вентилятор нагнітання: постійно вимкнений, 5 швидкість, вмикається з 60 і до +20 набір швидкості до максимума. При зниження температурі до 55 градусів повністю вимикається. Контроль та регулювання температури здійснюється двома платами PWM. Термодатчики закріплені на обидва радіатори
Плати керування закріплені на вентилятори за допомогою термоклею.

Турбо-вентилятор встановлено біля правого заборного отвору, для нагнітання прямо в короб, який формує потік повітря через радіатори. Для зменшення шуму та полегшення забору повітря, зроблено додатковий отвір

Під нижні вентилятори підкладені шайби, для зменшення вібрації. Можливо кріплення будуть ще замінені на Антивібраційні силіконові кріплення для вентилятора
В звичайному режимі роботи працюють тільки тихі вентилятори. Турбовентилятор вмикається тільки при навантаженні інвертора великими споживачами або при зарядці великими струмами.
Повне відео з візуалізацією процесів знешумлення гібридного інвертора PowMR 4.2кВт:
Голуби
Видео:
Рефлекс или инстинкт?
Вот как ему обьяснить, что в пол-одинадцатого в гости уже не ходят…
Видео:
Ленка на велосипеде, 3 мая 2008
Ленка на велосипеде, 3 мая 2008
Uchilka оседлала Авешку, Сбт 20 Фев 2010
Uchilka оседлала Авешку, Сбт 20 Фев 2010
Масленица Aveo-клуба, Сбт 13 Фев 2010
Масленица Aveo-клуба, Сбт 13 Фев 2010
Первые шаги за рулем, Сбт 06 Фев 2010
Первые шаги за рулем, Сбт 06 Фев 2010